การออกกำลังกายแบบ หฐโยคะเบล 10 นาทีที่ผ่านมา
อย่างไรก็ตาม ระหว่างศตวรรษที่ 17 และ 19 ชนชั้นนำและชนชั้นปกครองชาวฮินดูและมุสลิมในเมืองต่าง ๆ มองโยคีด้วยความเย้ยหยัน พวกเขาถูกข่มเหงในการปกครองของออรังเซ็บ ; สิ่งนี้ยุติความอดทนทางศาสนาที่ยาวนานซึ่งกำหนดกฎของบรรพบุรุษของเขาโดยเริ่มจากอัคบาร์ซึ่งมีชื่อเสียงด้านการศึกษากับโยคีและผู้วิเศษอื่น ๆ หฐโยคะ ยังคงเป็นที่นิยมในชนบทของอินเดีย ความประทับใจเชิงลบต่อหฐโยคียังคงดำเนินต่อไปในยุคอาณานิคมของอังกฤษ ตามคำกล่าวของMark Singletonการปฏิเสธทางประวัติศาสตร์และความเกลียดชังในยุคอาณานิคมน่าจะกระตุ้นให้Swami Vivekanandaเพื่อสร้างความแตกต่างอย่างเด่นชัดระหว่าง "การออกกำลังกายเพียงอย่างเดียวของหฐโยคะ" และ "เส้นทางจิตวิญญาณขั้นสูงของราชาโยคะ"]การดูถูกเหยียดหยามกันโดยเจ้าหน้าที่และปัญญาชนทำให้การศึกษาและการยอมรับหฐโยคะช้าลง
